轉矩傳感器  轉速傳感器 

型號：GR/ZJ

一、北京轉矩傳感器概述：

　 該儀器安裝于功率傳動軸之間，它和TR-1型轉矩轉速功率測量儀及CZ型磁粉制動器配合使用，可以測量各種發(fā)動機、電機、風機、壓縮機、液壓泵、齒輪箱等動力機械及傳動機械在0-6000轉/分范圍內的轉矩轉速功率。其中CGQ是通過磁電變換輸出具有相位差的二個電壓訊號的傳感器，TR-1是帶打印，顯示的單片機式測量儀。CZ型磁粉制動器激磁電流產生大小可調的阻尼力矩，為成套測功的理想加載器，以上均為本公司產品，TR-1及C*體使用請閱相關說明書。本公司提供交鑰匙工程的成套測功系統(tǒng)。

二、北京轉矩傳感器工作原理：

　 轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內、外

齒輪，yong久磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端；內齒輪轉筒內,和外齒輪相對，yong久

磁鋼緊接內齒輪安裝在轉筒內。yong久磁鋼，內外齒輪構成環(huán)狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋

內。在驅動電機帶動下，內齒輪隨同轉筒旋轉。

　 內外齒輪是變位齒輪，并不齒合，齒頂六由工作氣隙，內外齒輪的齒頂相對時氣隙zui窄，齒頂和齒

槽相對時，氣隙zui寬。內外齒輪在相對旋轉運動時，齒頂與齒槽交替相對，相對轉動一個齒位時,工作氣隙發(fā)生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內外齒輪的相對位置的變化是*的。

　 如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時，兩只內齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒，分度角為3°，相位差為180°時，相應外齒輪錯動1.5°。

　 當扭力軸受到扭矩作用時，產生扭角β，兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個電壓訊號的相差

角相應變?yōu)椋?alpha;=120 ×（1.5°±β）=180°±120β。

　 扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=

120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù)，K=±120K1，“±”另表示轉動方向。

　 設扭力軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。

　 將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量儀，經過儀表將電壓訊號進行放大、整形、

檢相、變換成計數(shù)脈沖，然后計數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。

　 由于采用磁電轉換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進行穩(wěn)定、可靠、快速、

靈敏的高精度測量。它具有如下特點：

1.可以測量靜扭矩

　 當把扭矩臂固定于扭力軸的一端，鎖定另一端時，這時只要打開傳感器的驅動電機，就可得到

輸出信號，并能很方便地對傳感器進行靜態(tài)校準。當然，已經過靜校的傳感器就能對靜扭矩和低速

下的扭矩進行精密測量了。

2.不用滑環(huán)

　 扭矩測量是由非接觸式磁電檢測器的輸出信號來實現(xiàn)的,所以本儀器可以測量其它儀器不可能測

量到的高速轉矩。

3.精度高，穩(wěn)定性好

　 由于扭力軸是由具有優(yōu)良的彈性，滯后效應極小的高級合金材料制成，所以靈敏度高，殘余變形

小，讀數(shù)穩(wěn)定、可靠。

4.操作簡單、方便

　 該儀器和TR-1相配合，可自動測量并直接讀出扭矩、轉速功率，設置數(shù)據(jù)存儲后每次開機即可直

接測量。

三、主要技術參數(shù)：

　1、傳感器適用于環(huán)境溫度0-55℃，以及相對溫度不超過90%的條件下工作。

　2、傳感器適用的轉速范圍及聯(lián)軸節(jié)重量

3、傳感器所需聯(lián)軸節(jié)、墊塊、測試平板等根據(jù)用戶需求，本公司可代為加工。

　4、系統(tǒng)總誤差：

?。?）靜標精度:在標定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下（不相同時按溫度系數(shù)修正），靜標定誤差應

不超過±0.2%。

　（2）在額定轉速范圍內，套筒固定在任意位置時，不同轉速下扭矩測量讀數(shù)變化應不大于±0.2%。

　（3）傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位置時,讀數(shù)誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動（啟動

驅動電機），軸在不同位置時，讀數(shù)誤差應不超過±0.2%。

　5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%?！?/span>

　6、允許測量的zui大扭矩：120%額定值。

　7、輸出電壓信號幅度：不小于0.7V有效值。

　8、外形尺寸見圖二。

　9、工作時間：可連續(xù)運行?！?/span>

四、使用與維護：

1、傳感器必須安裝牢靠，以防工作時震動。

2、傳感器安裝位置.

3、傳感器的安裝同心度應不大于0.1mm，否則，儀器的測量精度不易保證。

4、傳感器負載側的聯(lián)軸節(jié)應能方便地脫開，以便零點調整。

5、由于傳感器的轉速信號是軸的轉速與傳感器套筒轉速的代數(shù)和，所以當傳感器上的驅動電機打開

時，扭力軸轉速應等于儀表轉速讀數(shù)減去傳感器電機轉速所得得差值。

6、傳感器在使用時應力求避免震動。

7、環(huán)境溫度的變化會直接影響儀器的測量精度，當測量精度要求不高時，相對于傳感器標定溫度時

溫差在±10℃時，對標定系數(shù)可不作修改，如果環(huán)境溫度超過這一范圍，就須對傳感器所標定的系數(shù)

值進行修正，即將TR-1系數(shù)修正后使用，才能保證器測試精度，溫度系數(shù)的修正按下式計算：

　Xt=Xto[1+εG(t-to)]

　式中：Xt---溫度為t時的傳感器系數(shù)。

　Xto----溫度為to時所標定的傳感器系數(shù)（即銘牌上的傳感器溫度系數(shù)）。

　t-----測量時的實際環(huán)境溫度℃。

　to----標定傳感器系數(shù)時的環(huán)境溫度℃。

　εG----剪切彈性模量G的溫度系數(shù)，其值在這里取為--0.027%。

　例如：傳感器出廠時的標定系數(shù)為7215是在10℃下進行標定的，現(xiàn)在為36℃的情況下是用，其修正

系數(shù)為：Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164

　即將傳感器的標定系數(shù)修正為7164，并在使用時將TR-1的系數(shù)置于7164，若環(huán)境溫度仍為10℃，則

系數(shù)仍為7215。

8、操作步驟：

（1）將傳感器與被測功率傳動軸及負載框圖順序及上述1-4條安裝連接牢靠。

（2）將信號輸出線對應接至TR-1，并按傳感器銘牌上標明的系數(shù)值設定TR-1的標定系數(shù)。

（3）脫開負載側聯(lián)軸節(jié)，開動被測機械，調節(jié)TR-1的零點，如因轉速過低，輸出電壓信號的幅度低

于0.7V時，可開動傳感器上的驅動電機，并使其旋轉方向和測量軸的旋轉方向相反，但這時的轉速

按第5條取得。

（4）聯(lián)接好聯(lián)軸節(jié)，則可進行測量。

9、維護要求：

（1）傳感器裝配出廠前經過精心調試與補償，切不可隨便拆裝，以免失去精度。

（2）傳感器經使用一段時間后，如需進行檢定、維護，請返回本廠重新進行標定。

（3）傳感器應避免在劇烈震動和高溫潮濕環(huán)境中使用和保管。

（4）傳感器的包裝運輸應根據(jù)《精密儀器包裝運輸辦法》施行。